目前，國內嵌入式相機的開發還是處于起步階段，但是它卻在現實中擁有廣泛的應用。典型的機器視覺系統是一般由光源、CCD或CMOS相機、圖像采集卡、圖像處理軟件及一臺PC機構成。其中，圖像的采集功能由CCD／CMOS相機及圖像采集卡完成；圖像的處理則是在圖像采集／處理卡的支持下，由軟件在PC機上完成。由于基于PC機的機器視覺體積龐大、結構復雜，其應用系統的開發周期長、成本高，因此智能相機就應運而生。本文提出了一種基于嵌入式相機的設計方案，使它能夠達到機器視覺檢測低成本，高速率，高精度，易操作，小體積的目的。

　　硬件平臺設計：

　　嵌入式相機是一個微小的視覺檢測系統，包含圖像采集裝置、圖像處理算法、圖像處理軟件和通信控制裝置。圖像采集裝置主要是獲取圖像數據，使用的是CCD／CMOS傳感器。圖像處理主要是在DSP中進行，是對圖像進行預處理，識別、檢測圖像特征，分割圖像特征，提取圖像特征，后得到圖像處理結果。這主要是在數字信號處理器(DSP)中完成。圖像通信裝置主要是對圖像處理過程進行控制，并且實現圖像處理結果輸出。

 

　　軟件設計：

　　相機的軟件程序設計使用了一個Oscar（Open source camera）框架平臺和OpenCV視覺庫，從而使軟件設計更加的簡單、方便、快捷。Oscar為軟件的設計提供了簡易的應用方法模塊，并且隱藏了硬件接口的復雜性，從而使軟件設計者不需要關心底層硬件程序的設計。而OpenCV構建了一個簡單易用的計算機視覺框架，幫助并發人員更便捷地設計更復雜的計算機視覺相關的應用程序。